个人主页 - 中国科学技术大学

  宋全军，研究员，博士生导师，中国人工智能学会理事，中国人工智能学会智能机器人专委会副主任委员，中国人工智能学会智能自动化专委会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国仪器仪表学会传感器分会理事。获得中国科学院院长奖（优秀奖）、安徽省优秀青年科技基金等荣誉。在智能机器人、人工智能的关键技术方面开展研究工作，在国内外学术期刊发表学术论文近50余篇，授权发明专利22余项。
  近三年围绕“端到端人工智能赋能技术”新兴前沿方向，在智能人机交互、智能机器人关键技术方面开展了大量研究工作，取得了一系列创新性研究成果，部分成果已在智能制造、机器人传感器、高端医疗装备研制上得到应用，为打通感知端到应用端通道的落地、技术与场景协同应用提供赋能路径。
  近三年承担项目：
  1.安徽省科技厅，重点研发计划项目，动物数智化身份认证超高频电子耳标技术与产业化，负责人：宋全军，编号：2023n06020026，财政经费100万元，2023.9.28-2026.9.27
  2.安徽省科技厅，重大专项定向委托类-技术领域项目，2020b05050002，机器人高性能力/触觉传感器研发，2020-10 至2023-09，1500 万元，参加(第二负责人)
  3.多机器人协同技术，院长基金融合专项，负责人：宋全军，经费：40万，E02CAG93133，2020-09-01至2023-08-31
  4.巡检消防救援一体化机器人关键技术研发及产业化，淮北市重大专项，负责人：宋全军，经费：100万，2021-06-01至2023-05-31
  5.中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划课题，2016YFB1001303，基于大数据的自然交互意图理解和智能输入，2016-06至2020-06，1535.74 万元，已结题，主持

学术博士招生方向：
1、专业：模式识别与智能系统
2、专业：检测技术与自动化装置

学术硕士招生计划
1、专业：模式识别与智能系统（硕士）

工程硕士招生计划
1、专业：电子信息（专硕）

工程管理硕士计划
1、专业：工程管理

工程博士招生计划
1、专业：电子信息

1) Adaptive Symmetry Reference Trajectory Generation in Shared Autonomy for Active Knee Orthosis - IEEE Robotics and Automation Letters - 2023
2) Transformation classification of human Squat/Sit-To- Stand based on multichannel information fusion - International Journal of Advanced Robotic Systems - 2022
3) Real-time Gait Phase Estimation Based on Multi-source Flexible Sensors Fusion - Proceedings of the 2023 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering - 2023
4) Research on Human Gait Phase Recognition Algorithm based on Multi-source Information Fusion - electronics - 2022
5) Real-time Gait Phase Estimation Based on Multi-source Flexible Sensors Fusion - Proceedings of the 2023 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering - 2023
6) Adaptive Symmetry Reference Trajectory Generation in Shared Autonomy for Active Knee Orthosis - IEEE Robotics and Automation Letters - 2023
7) Transformation classification of human Squat/Sit-To- Stand based on multichannel information fusion - International Journal of Advanced Robotic Systems - 2022
8) Transformation classification of human Squat/Sit-To- Stand based on multichannel information fusion - International Journal of Advanced Robotic Systems - 2022
9) Adaptive Symmetry Reference Trajectory Generation in Shared Autonomy for Active Knee Orthosis - IEEE Robotics and Automation Letters - 2023
10) Real-time Gait Phase Estimation Based on Multi-source Flexible Sensors Fusion - Proceedings of the 2023 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering - 2023